科幻电影中的无人驾驶场景正在照进现实。

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今年7月，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点。首批获许企业将在北京经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。

相对比乘用车，自动驾驶商用车在相对封闭的场景早已进入到“实战”环节，并被大范围使用。如矿区、港口、园区、干线运输、同城货运等场景。

这其中，在矿山等爆破、粉尘弥漫的危险、复杂场景之中，无人技术则显得尤为重要。

9月20日，在上海报业集团｜蓝鲸财经主办、CIC灼识咨询协办、中国信息协会智慧物流分会为指导单位的【蓝鲸·新财智】“创新-未来”之【无人驾驶商用车——闷声干大事，万亿市场浮出水面】沙龙直播峰会上，博雷顿无人驾驶CTO全思博剖析在复杂环境下无人驾驶落地难点以及机遇。

自动驾驶解千愁

自动驾驶问世数年，随着技术的不断进阶，自动驾驶也在从最开始简单的辅助驾驶向高阶的无人驾驶过渡。

而在应用方向以及场景上，自动驾驶商用车快于乘用车，率先落地。

据了解，聚焦于新能源重卡的博雷顿将目光瞄准矿山无人驾驶。国外矿山的自主运输系统应用落地已经有超过20年的历史。国内则起步较晚，但是由于政策、环境、劳动力结构和成本等因素驱动和5G网络、自动驾驶行业技术积累等后发优势，矿山场景下自动驾驶应用正快速发展，逐渐成为露天采矿业的刚性需求，并有望在较短时间内实现规模化商用。

全思博告诉记者，在矿山这种封闭场景下，无人驾驶有一定的优势，“对比开放道路，矿山的环境是封闭可控的，其次矿山商用车的车速与乘用车相比较低，通常是每小时30公里以下。最后大型、重型商用车成本敏感度也低于乘用车。”

根据辰韬资本《矿山自动驾驶赛道研究报告》的估算，中国矿山自动驾驶市场规模超千亿元，其中露天煤矿和铁矿的土方剥离运输是最适于自动驾驶推广应用的场景，市场空间每年超过600亿元。

国家也在为矿山智能化出台相应政策。《“十四五”矿山安全生产规划》指出，新一轮科技革命和产业变革正在加速拓展，矿山采掘生产、灾害防治等大量先进技术装备得到广泛应用，安全风险管控技术和措施不断完善，伴随5G、人工智能、云计算等新一代信息技术与矿山深度融合，智能装备、机器人广泛应用，矿山智能化建设步伐加快，少人或无人开采逐步成为现实，科技创新为矿山安全生产工作提供新动力。

事实上，矿山工作条件的恶劣以及人工问题是矿山自动驾驶商业化落地的核心原因之一。

矿山的道路条件较差，恶劣工况随处可见，落石、坑洼、湿滑等路段，驾驶难度高且危险。

从人工角度来看，驾驶员夜间、凌晨作业频繁，本就危险的路况加上夜间照明不佳，而工作内容是枯燥的短距离往复运输，容易导致驾驶员出现疲劳驾驶，操作失误等情况，对驾驶员的生命安全造成威胁。

此外，矿卡、重卡驾驶员人工成本较高，部分矿车司机年薪在20万-25万。可即便工资高，司机数量也难以补充，很少有年轻人从事矿卡工作，并且B2的驾驶证也使矿卡驾驶具有门槛。

基于上述多种潜在因素，自动驾驶技术的出现可以逐步化解矿山场景下的安全隐患、用工成本等难题，成为矿山场景下满意解。

全天候协同作业

矿山场景应用自动驾驶技术后，也并非可以一劳永逸。在这样复杂的场景之下，现阶段的自动驾驶技术并非“万能解药”，急需技术的升级。

在全思博看来，矿山环境动态多变，高精地图频繁更新难以维系；沙尘、恶劣天气也会对传感器造成影响；矿山场景与自动驾驶乘用车道路有所区别，运输道路没有明确规范的各类道路标识，通常也难以建设路边传感单元。全天候、全场景高可靠运营是矿山场景自动驾驶商业化落地的难点之一，这就需要在技术层面进行突破。

博雷顿正在从软硬件两个层面提高自动驾驶技术在全天候工况下的鲁棒性，目的就是在沙尘雨雪、白天夜晚都能实现稳定的自动驾驶。

此外，博雷顿目前的远程驾驶及作业平台具有超低时延、超远距离遥控的优势，可以在环境比较恶劣、危险系数高的场合应用。利用远程驾驶，可以在紧急情况进行人工远程接管，同时远程驾驶舱可以实时同步车辆驾驶室当前的物理姿态，让远程操控的驾驶员感受到车辆真实的运作状态，规避大角度侧倾等危险情况发生。

随着技术的不断完善，场景难题接连被攻克以后，自动驾驶在矿区将实现多车种、多设备的自主协同作业。

据了解，矿山作业繁杂，全流程包括挖、装、运、卸、充等，运输只是其中一个环节。如果仅在某个环节，或者某一个环节中的某一设备实现无人化，效率并不会有明显的优势。

全思博透露，博雷顿的目标是要实现多机种间的智能协同作业和运输，以便真正实现场景的无人化。当矿山作业全流程实现多设备和车辆的无人化自主协同工作时，整体作业效率将会大幅提升，同时也将为矿山场景带来更大的商业和社会价值，这也是博雷顿定下的技术方向。

CIC灼识咨询经理陆佥慧称，矿山场景中，智能驾驶矿卡解决方案包括智能驾驶技术端改造与车队运营服务，同时由于矿区之间的差异性，解决方案以定制化服务为主，构建协同作业网络。矿区由于种类的不同，地理环境差异巨大，因此智能矿山解决方案需要根据矿山特点实地定制，同时作业车辆需要同其推土车、指挥车、运输带等设备进行协同作业，因此需要构建全覆盖车联网以及控制系统。

关键词： 无人驾驶