1、腔镜手术机器人定义及应用

腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创伤手术而设计。腔镜手术机器人通常包括外科医生的控制台、一台患者侧手术车及一套影像系统;此外，患者侧手术车涵盖持有腔镜和配套手术器械的机械臂。腔镜将外科医生的视线延伸至患者体内，而机械臂模拟其双手，并持有及指挥腔镜及手术器械。

腔镜手术机器人能够提高手术精准度及安全性，其出现显著改变了微创伤手术的格局。在保持标准腔镜检查的益处的同时，腔镜手术机器人可提供更大的灵活性、更大的活动范围、过滤震颤、三维高清视觉及灵活的腔镜控制。该等益处于手术部位深窄及有需要切开细小组织的情况下尤其适用。因此，机器人辅助腔镜手术使外科医生能够以微创伤方法重复进行复杂的开放手术，令学习曲线缩短，手术效果更有可能取代开放手术。

腔镜手术机器人可应用于进行广泛的外科手术，包括泌尿外科、妇科、胸科及普外科手术?；魅烁ㄖ质跤绕湟殉晌矶嗝谀蛲饪萍膊〉南执附鸨曜肌梗缡褂没魅烁ㄖ那痪蹈吻傲邢侔└问跚谐銮傲邢?，以治疗前列腺癌。由于前列腺癌根治术在非常狭窄及深入的手术部位进行，因此开放式前列腺癌根治术或常规的腔镜前列腺癌根治术无法避免对附近健康组织及神经的侵袭，而RALRP(腔镜根治前列腺癌根治术)则提供了使这种微创伤手术所必需的手术精度水平，使其成为大多数现代医疗保健系统中的主要手术。亦有大量证据显示腔镜根治前列腺癌根治术具有明显优势，包括在手术中失血较少、住院时间较短及术后并发症较少。

机器人辅助手术(RAS)亦被广泛认为是其他泌尿外科及妇科手术的可行方案，如膀胱切除术、肾切除术及子宫肌瘤切除术。

2、中国腔镜手术机器人行业发展现状分析

——中国机器人辅助腔镜手术现状：2021年机器人辅助腔镜手术数量升至8.8万例

在2016年，我国进行了首次机器人辅助腔镜手术。自此以后，机器人辅助腔镜手术因其植入物定位的准确度及一致性提高、令术后疼痛减少及功能较早恢复而日益受到关注。数据显示，每年在中国完成的机器人辅助腔镜手术数量由2015年的1.1万例增至2020年的4.7万例;初步统计，2021年在我国完成的机器人辅助腔镜手术数量升至8.8万例。

其中，我国进行的机器人辅助腔镜泌尿外科手术数量由2015年的0.5万例手术至2020年的1.5万例;初步统计2021年我国机器人辅助腔镜泌尿外科手术的数量约为2.3万例。从比重角度来看，机器人辅助腔镜泌尿外科手术的数量占机器人辅助腔镜手术的数量的比重呈现波动下跌态势;从2015年的40%波动下跌至2020年的31%;初步统计2021年该比重约为26%。

2)中国腔镜手术机器人数量走势：2021年中国腔镜手术机器人数量达到284台

根据统计，我国的腔镜手术机器人数量在2015年为42台随后逐年上升至2020年的189台。初步统计，2021年我国腔镜手术机器人的数量为284台。

3)中国腔镜手术机器人均价情况：呈现波动下跌态势

随着时间的推移，我国腔镜手术机器人均价呈现波动下跌的态势;从2015年的189万美元/台波动至2020年的168万美元/台，随后上升至2021年的197万美元/台。

4)中国腔镜手术机器人市场规模：2021年市场规模约为5.6亿美元

亿美元。近年来，随着我国对于手术机器人的大力普及以及政策支持，我国腔镜手术机器人市场规模在2021年约为5.6亿美元。

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