近期，智能驾驶加速走进现实——长安、比亚迪、吉利等车企先后发布智驾普及战略。其中，长安“北斗天枢2.0”计划提出，未来3年将推出35款数智新汽车；比亚迪宣布全系车型将搭载“天神之眼”高阶智驾系统；吉利发布基于AI“世界模型”等打造的“千里浩瀚”智驾系统。一系列进展表明，智能驾驶正加快向我们走来。

  “智驾不再是遥不可及的稀罕事物，更像是提高驾驶安全、减轻驾驶疲劳的必要工具。”在近日举行的发布会现场，比亚迪董事长王传福展示了一段贵州山区道路实测视频：一辆搭载高阶智驾的比亚迪轿车在浓雾中识别出横穿马路的羊群，主动避让，并开启双闪提醒后车。

  据介绍，吉利推出的“千里浩瀚”智驾系统，基于端到端、VLM视觉语言模型、“世界模型”等AI技术打造。依托吉利自研的AI Drive大模型，可以生成满足算法训练的任意场景和数据，为智能驾驶系统打造一个丰富的“虚拟训练世界”。通过模拟各种罕见或危险的驾驶场景，比如突然出现的行人、浓雾导致传感器失效、GPS信号丢失等，提升自动驾驶系统在复杂环境下的应对能力。

  技术进步的关键，在于端到端大模型彻底改变了智驾系统的进化方式——传统“感知—决策—执行”的模块化架构需要工程师手动编写数万条规则，而端到端大模型通过千万公里级实际路测数据，可自动生成覆盖95%以上场景的解决方案。

  业内人士表示，端到端大模型的技术突破与国产大模型的崛起，重构了智能驾驶的技术路径与成本结构。从“硬件堆料”到“算法定义”，从“工程师驱动”到“数据驱动”，中国车企在智驾领域建立起系统性技术优势。这场技术革命，不仅将推动高阶智驾更加普及，还将深刻改变全球汽车产业的竞争格局。

  让智能驾驶更普及，关键要千方百计降低软硬件成本。

  深圳速腾聚创工厂，每12秒就有一台M平台激光雷达下线。激光雷达，这个曾被业界称为“昂贵拐杖”的自动驾驶车用传感器，单价已从2016年的8万美元降至200美元。

  “通过固态化设计和芯片化集成，我们大幅度降低了车规级激光雷达量产上车的门槛。”速腾聚创首席执行官邱纯潮告诉记者，如今，已经有超30款智能电动车型搭载该款激光雷达，2025年计划量产搭载的车型还有14款以上。

  “我们不做通用芯片，而是专注自动驾驶的‘专用赛道’。”地平线创始人余凯指着芯片架构图解释，征程6车载智能计算方案搭载地平线自研的专用计算引擎，针对Transformer类模型，相比同级竞品，处理性能提升超10倍，单位成本下计算效率更优。目前，地平线征程6系列已获得包括比亚迪在内超20家车企及品牌的平台化量产合作，2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型的量产上市。

  类似的技术突破，正在改写高阶智驾的成本公式——比亚迪通过自研“璇玑”智驾芯片，将4D毫米波雷达成本降至行业均值的1/3；通过自研域控制器、与黑芝麻智能联合定制芯片，长安将智驾系统硬件成本降至3200元，比2024年下降58%。

  “中国正在定义智能驾驶的‘新成本曲线’。”中国电动汽车百人会秘书长张永伟说。在罗兰贝格全球合伙人时帅看来，中国智能驾驶的竞争力并非依赖单一技术点，而是基于芯片自主化、算法迭代与制造能力的三维协同，正在形成全链路创新优势。

  两个月迭代一个全新版本，这就是中国车企高阶智驾的成长速度。继小鹏完成车位到车位高阶智驾的推送后，极氪2月份开启了车位到车位高阶智驾万人公测，4月份计划全量推送。此外，理想、小米也已向部分车主推送了该功能。

  更加令人期待的计划接踵而至——小鹏计划今年三季度实现L3级全场景覆盖，并实现在无高精地图区域达成千公里接管率小于1次的目标；长安宣布，在智驾维度，2026年天枢智驾将实现全场景L3级自动驾驶，2028年进一步实现全场景L4级功能；比亚迪宣布，2025年第三季度在仰望U9上量产搭载L3级城市领航系统。此外，华为、蔚来、理想均宣布年内推出具备L3级功能的车型。

  不过，L3级别自动驾驶真正驶入寻常百姓家，还需要在法律层面尽快明确驾驶者与车企的责任划分。

  市场调研机构君迪2025年中国车主调研显示，尽管L2.5级以上功能装配率达37%，但用户高频使用率不足15%，系统误触发警示和接管边界模糊是主要痛点。而真正量产L3，意味着驾驶者可以长时间脱手，但同时也要承担接管责任。没有法规明确人机接管边界，商业落地就很难实现。

  对于车企而言，技术研发不会停步。极氪科技集团首席执行官安聪慧表示，极氪已为L3功能配置“双冗余制动+高精地图”动态验证模块，并建立用户行为数据库以支持极致安全。这一策略得到产业链协同：宁德时代推出CTC 3.0电池底盘一体化技术，将碰撞安全标准提升至L3级要求。此外，华为的计算平台也已通过ASIL—D功能安全认证，技术上可支持L4级别自动驾驶。

  工业和信息化部的数据显示，2024年上半年，我国L2级及以上智能辅助驾驶新车渗透率为55.7%。张永伟预测，2025年这一数据将提升至65%。伴随着国产大模型异军突起，拥有产业链协同创新优势的中国智驾，正积极拥抱人工智能，加速高阶智驾向更高级别的完全自动驾驶进化迭代。

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